遭到美国证监会（SEC）提出的证券欺诈指控后，马斯克发内部信鼓励员工，并开始将开发具备“完全自动驾驶功能”的Autopilot推上日程。
9月29日，彭博社消息称，马斯克对Model 3驱动部件的研发进展表示高兴，并称相关部门已经在一周内产出超10000个部件。他还在信中鼓励员工：
忽略所有干扰，再战一个艰难的周末，我们将会胜利。
美国新闻网站Electrek此前的消息称，在本月还剩下两天时间的情况下，特斯拉已完成Model 3创纪录的季度产量目标。特斯拉本周生产表现强劲，并设法使Model 3总产量达到5.1万辆以上。
而在另一封邮件中，马斯克还要求员工开发具备完全自动驾驶功能的Autopilot。他将把这一任务交给一个小团队去测试，整个测试项目有100个名额，遵循“先到先得”原则，员工自愿加入。凡自愿加入测试的员工需签署协议，同意将300-400小时的驾驶纪录分享给Autopiot团队。
周四（9月27）盘后，SEC起诉马斯克涉嫌证券欺诈，理由是8月7日他发布将特斯拉私有化的社交推文并声称“融资都确保了”，涉嫌用虚假信息误导投资者。
据CNBC消息，SEC之后还提出了和解条件，包括特斯拉和马斯克本人都支付名义罚款，禁止马斯克任公司董事长两年，以及特斯拉任命两名新的公司独立董事。
但马斯克拒绝在和解协议上签字，雇佣律师准备应诉。这一反应使得特斯拉周五（9月28日）市值抹去73亿美元，股价收跌近14%。
就连马斯克最大的支持者、风险投资公司Loup Ventures的管理合伙人吉恩·蒙斯特（Gene Munster）也批评了他的这一做法，并表示让马斯克离开特斯拉可能对这家公司比较好。
华尔街见闻指出，一旦马斯克在这起诉讼中败诉，在最严重的情况下他不仅不能留任特斯拉董事长，连CEO之位也保不住了，甚至还可能面临刑事指控。而对于特斯拉来说，一旦马斯克出局，整个公司的估值可能被推倒重来。
马斯克本人则在遭到SEC起诉后的首条推文中公开道歉，但仅针对特斯拉延迟交付问题，并将此原因归结为订单量过大。
